脑机交互与人机共融实验室

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该实验室致力于脑科学和工程技术的交叉领域,重点开展将脑机接口技术与机器人技术相结合的研究,满足特殊工况下机器人的应用需求;并基于生物参数(力、位移、声)传感与生物肌电、脑电测量,开展医疗手术与康复机器人、仿生机器人、人机协作机器人(含助力外骨骼)等项目研究。

核心设备一:上肢康复机器人系统

 

该设备是针对上肢运动功能障碍患者的康复需求研发的上肢康复机器人系统,可分别设置单侧运动障碍康复模式和双侧运动障碍康复模式,同时设定多种康复动作。结合患者主动运动意图,辅助患者完成康复训练。

 

 

 

核心设备二:基于智能共享控制的外骨骼康复机器人系统

 

该设备是针对下肢运动功能障碍患者的康复需求研发的脑机共享控制的下肢外骨骼康复机器人系统,将患者主动运动意图和机器智能控制相结合,辅助患者完成康复训练。