机器人综合自动控制实验室
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该实验室致力于机器人与自动化控制技术融合，重点开展机器人在智能制造及自动化控制系统等领域的研究，满足多产业融合等的机器人应用需求，并基于仪器参数传感、系统数据收集，与机器人智能感知技术、柔性执行机构、决策操作系统，开展自动化智能控制系统、人机协作智能制造机器人、机器人智能控制算法、柔性机器人等项目研究。
核心设备一：高性能电机驱动试验与测试系统
- 恒转速控制稳定度是其他加载器无可比拟的，可在全程转速和扭矩范围内保持极高的稳定性
- 轻松实现零扭矩和零转速启动，以完成真正的对电网和机械的无冲击软启动
- 系统可以连续加载和可编程加载方式
- 结构简单，稳定性、可靠性好，使用方便，维护简单
核心设备二：阻尼隔振光学平台
- 特点：台板材料为SUS430，整体焊接支架，刚性高，稳定性好，教学和科研可兼顾
- 应用：机械运动实验、教学类光电实验、工件装配等
- 参数：平面度 0.02~0.05mm，固有频率<7~18Hz
