仿生机器人实验室

核心设备一：仿生机器人——艺术与教育的智能载体

【核心技术】

• 25自由度仿生关节系统：仿人体力学特征及人体工程学设计，精准复现各种舞蹈的高难度动作  
• 0.5秒动态稳定系统：惯性测量+地面反作用力感知技术，实现姿态变换零失衡  

【艺术创新】

• 全球众多艺术院校指定艺术创新平台，机器人舞蹈动作编排领域基准测试设备  
• 人机共融表演案例：与人类舞者完成《天鹅湖》协同演出

(在布鲁克林音乐学院，机器人与八名芭蕾舞演员合作表演，通过模仿舞者动作完成双人舞，极具创新性，引发观众热烈反响)

【教育革命】

• 首创「舞蹈编程教学」：通过可视化舞蹈动作编程，学习和应用机器人运动学逆解、机器人动力学等核心理论  
• 开放式架构：支持ROS/MIT Scratch多平台接入，可适配高校科研与K12教育场景

核心设备二：情感交互机器人——情感交流智能伴导

【技术突破】  

• 语言大模型：语音识别+语义理解+智能问答（深度思考、联网搜索）+语音合成
• 多模态交互中枢：语音情感识别（准确率92%）+微表情解析系统+20自由度拟人肢体语言  
• 3D环境感知导航：双目摄像头+激光雷达，复杂场景自主避障  

【应用场景】

• 自闭症干预：高度有效社交场景模拟训练，获国际特殊教育协会（IASE）认证
• STEAM教学：数学公式→舞蹈动作/经典案例→情景复现的STEAM教学内容生成

(学生在进行Steam课程学习）

• 教育赋能：联合国教科文组织「教育公平」项目指定设备，支持15种语言教学  

核心设备三：四足机器人——未来生活的智能帮手

 【生活服务型产品（Go1)】

• 核心技术：采用轻量化直驱电机，响应速度快；自带激光雷达，室内导航误差＜5cm  
• 核心功能：敏捷性复杂行走、双机协同性操控
• 家庭服务三合一：夜间安防+物品递送+编程教育

【工业服务型产品（B1）】

• 核心技术：采用混合驱动系统，液压-电机双模协同，液压系统提供爆发力（瞬时扭矩提升200%），电机保障精准控制；采用动态切换算法，根据地形自动匹配驱动模式，能耗较纯电方案降低18%；采用超长续航架构，双电池热插拔设计，15kg负载下连续作业8小时，充电10分钟恢复80%电量  
• 核心功能：拟人化物体拾取、双机协同性操控
• 工业化场景服务：可应用于油气/化工等危险环境作业，变电站自主巡检带电作业