机器人智能控制实验室
21-1
实验室主题：「机器人咖啡屋」
实验室基于六轴机械臂自重轻、负载能力强，重复定位精度高，可集成视觉识别系统等核心技术优势，打造日常生活场景，构建了一套具备实用价值的咖啡屋自动化服务演示系统，充分展现了六轴机械臂在商业服务领域的应用潜力。
实验室基于六轴机械臂自重轻、负载能力强，重复定位精度高，可集成视觉识别系统等核心技术优势，打造日常生活场景，构建了一套具备实用价值的咖啡屋自动化服务演示系统，充分展现了六轴机械臂在商业服务领域的应用潜力。
该系统实现了咖啡屋全流程自动化，涵盖货物智能扫码入库、精准分类、智能搬运上架及咖啡传递等核心环节。通过自动化替代传统人工操作，显著降低人力成本，有效提升咖啡屋的运营效率。
核心设备：六轴机械臂
【核心优势】
-
轻量化设计，具备工业级精度与柔性协作能力；
- 采用一体化关节模块设计，相较同类产品自重降低30%的同时保持5公斤负载能力，可满足精密装配需求；
- 开放控制系统深度兼容ROS生态，支持快速集成视觉相机、力控夹爪等扩展模块。
【应用场景】
- 在工业领域，六轴机械臂凭借碰撞检测算法与低功耗特性，可在无防护围栏环境下实现人机协同装配，相比于传统方案可较大节省产线改造成本；
- 在教育科研场景，其预置的轨迹规划算法库与可视化编程界面，显著降低机器人控制研究门槛，独特优势在于模块化末端工具接口，支持快速完成抓取、示教等功能切换
【硬件组成】
