机器人运动分析实验室
21-3
实验室主题：「空陆协同巡测」
该实验室聚焦光学动捕、惯性动捕、计算机视觉动捕等前沿技术，针对无人机、无人车巡测巡检场景，攻克复杂地形环境下的精准定位与姿态捕捉难题。通过优化算法，实现对无人机飞行轨迹、无人车行驶姿态的微秒级动态捕捉，同时将动捕技术与人工智能、物联网技术融合，构建具备环境自适应能力的智能系统，为行业技术升级提供核心驱动力。
该实验室聚焦光学动捕、惯性动捕、计算机视觉动捕等前沿技术，针对无人机、无人车巡测巡检场景，攻克复杂地形环境下的精准定位与姿态捕捉难题。通过优化算法，实现对无人机飞行轨迹、无人车行驶姿态的微秒级动态捕捉，同时将动捕技术与人工智能、物联网技术融合，构建具备环境自适应能力的智能系统，为行业技术升级提供核心驱动力。
核心设备：尖端动捕系统——捕捉运动每一处细节
- 微米级精度：搭载高精度动捕摄像头矩阵与惯性传感器网络，实时追踪机器人关节角度、重心轨迹、运动周期，为控制算法优化提供数据支撑。
【应用案例】
- 空陆协同架构：定义未来作业新范式
- 空中先锋：无人机空域扫描，快速构建环境三维模型、定位潜在风险；
- 地面尖兵：机器人地面检测，依托动捕系统实时姿态校准，实现复杂地形的灵活避障与精准作业；
- 数据闭环：空陆设备实时互联，构建「低空测绘-地面验证-协同处置」的立体化检测网络。
（该成果在民用与商业的电力巡检、物流快递终端配送等领域均有广阔的应用场景）
