智能复合机器人实验室

21-4
该实验室致力于复合移动机器人与智慧农业、智能工业以及服务业等领域的实际应用开发,重点开展复合机器人结构创新及应用场景研究,满足多领域应用需求;并基于机器视觉、导航技术与控制系统技术,开展农业采摘机器人、工业智能生产协作机器人、巡查排险机器人、医疗服务机器人等项目研究。

核心设备一:智能果蔬采摘农业机器人

 

该机器人由自主导航移动系统、视觉系统和采摘执行系统组成,设计制作了可适应任意果实外形的新一代柔性采摘夹爪,以及果蔬收集分拣一体拖车。可实现黄瓜、番茄、茄子及枸杞等多种果蔬的机械化无损采摘工作,目标识别准确率大于90%, 可连续执行多次较大范围的随机位置采摘,单果采摘平均时间小于16s。

 

 

 

核心设备二:复合联动协作机器人平台

 

该机器人可灵活搭配不同负载设备,实现跨设备间的高效协同扩展,满足不同行业的负载及场景需求。多合一控制系统可灵活控制协作机器人等设备,省却繁杂操作。采用高精度SLAM激光雷达进行导航与定位,移动更加平稳。