5月30日，由超级机器人研究院（黄埔）主办的“机智创未来”学术沙龙（第二期）顺利举行。本次活动汇聚清华大学、南京大学、南京航空航天大学、华南理工大学等多所国内知名高校的权威专家学者，与超研院“珠峰班”师生开展深度学术交流。
“机智创未来”学术沙龙（第二期）参会嘉宾合影
活动伊始，超级机器人研究院（黄埔）执行院长毛爱华发表开场致辞。毛院长首先对各位专家学者的到来表示热烈欢迎，并详细介绍了超研院的建设成果、发展布局与未来愿景。他指出，超研院持续汇聚多学科、多领域的人才资源与创新力量，既在不断攻克机器人领域的关键技术，更打破学术研究与产业应用之间的壁垒，形成从源头创新到产业落地的完整链条。同时，他诚挚邀请更多优秀团队和青年才俊加入，共同推动机器人技术和产业迈向更高台阶，为具身智能时代贡献力量。
超级机器人研究院（黄埔）执行院长毛爱华致欢迎辞
精彩致辞过后，本次沙龙核心学术报告环节正式开启。来自四所顶尖高校的专家学者分别聚焦三维感知重建、虚实融合仿真、脑机智能交互、动态无线供能、智能航空检测五大前沿领域，带来高水平专题学术报告。各位专家立足基础研究前沿与产业真实需求，分享最新科研突破与技术落地成果，为在场师生呈现了一场内容扎实、视野开阔的学术盛宴。
主讲人：清华大学 刘永进 教授
报告题目：《基于神经辐射场的机器人稀疏扫描和三维重建》
会上，刘永进教授重点阐述了神经辐射场技术为机器人三维扫描重建带来的颠覆性革新。刘教授首先从三维重建的基本概念出发，系统梳理传统三维重建算法中主动式（结构光、TOF）与被动式（双目、单目、多目视觉）的技术路径，指出神经辐射场技术为机器人扫描重建带来了深刻的变革——仅需一段单目RGB视频或图像序列即可完成场景三维重建，进一步降低了硬件成本。
然而，真实世界复杂场景下的网格表面重建仍面临挑战。刘教授重点介绍了两项前沿研究成果：一是针对稀疏扫描物体提出的PVP-Recon框架，创新性地引入“扭曲一致性分数”来渐进式规划最具信息量的扫描视角，同时采用多分辨率哈希特征编码有向距离场（SDF），配合方向海森损失函数，在仅用少量视图的情况下，依然能生成细节丰富、表面光滑的三维网格；二是针对室内复杂场景提出的混合架构，通过MLP+Triplane分别建模低频平坦区域与高频细节区域，并引入法向量不确定性估计与图像增强技术，有效解决了大面积无纹理区域和输入图像质量不佳等难题。在两个基准数据集上的实验结果均表明，所提方案显著优于现有方法。
主讲人：南京大学 过洁 特聘研究员
报告主题：《具身环境下的虚实融合仿真渲染》过洁研究员聚焦仿真场景与真实世界的外观差异问题，全面介绍了团队在虚实融合仿真领域的全栈技术创新成果。他指出，数据匮乏已成为制约具身智能发展的核心挑战，Sim2Real是当前最高效的解决路径。然而，仿真与真实世界之间的外观间隙（包括材质、光照、渲染能力的差异）严重影响了仿真数据的有效性。
围绕“Sim+Real”虚实融合数据体系，过洁研究员介绍了三大方向的核心技术：“虚在实中” 方面，提出了高精度室内外光照估计方法，使虚拟物体与真实场景实现光影一致，包括用于室内环境的DSGLight模型和用于室外环境的高动态范围全景光照预测；“实在虚中” 方面，研究了单图材质重建与多图材质重建技术，并采用深度强化学习自动选择最佳拍摄视角，大幅提升了材质重建的精度与效率；“虚实交互” 方面，提出了双向阴影投射技术，实现了真实场景阴影投射到虚拟物体以及虚拟物体阴影投射到真实场景，显著增强了交互场景的融合真实感。过教授最后介绍了其团队参与研发的Alpha Platform仿真平台，融合自研三维渲染引擎与高精度物理引擎，为机器人端到端统一仿真训练提供全栈支撑。
主讲人：华南理工大学 吴凯 教授
报告主题：《脑机接口前沿技术研究与临床转化》吴凯教授从脑机接口的基本概念出发，系统梳理了脑电（EEG）、脑氧（fNIRS）、超声（fUS）、脑磁（MEG）等多模态脑机接口的主要技术，以及通讯与运动型、治疗型两大技术分类。近年来，脑机接口已成为中美科技博弈的关键领域，我国“十五五”规划将其列为“未来产业”之一，2025年国家医保局首次将非侵入式脑机接口项目纳入医保立项。
吴教授重点介绍了多款自主研发的核心成果：BrainFusion多模态脑机接口平台实现了脑电、近红外、心电、肌电等信号的同步采集与跨模态融合分析；柔性穿戴式与模块化集成式脑机接口系统实现了低成本、易部署的非植入式多模态脑机接口系统；“5G脑心动车”采用脑机接口电生理标志物与人工智能技术实现阿尔茨海默病早期筛查与干预，已在《人民日报》等主流媒体获得广泛报道。此外，团队还构建了FEEL、LIFE、SEFMID等多个多模态脑机接口公开数据集，为音乐想象、情感识别、运动想象等研究提供了重要的基准资源。吴教授还展示了团队在多场景下的应用案例，包括脑控上肢康复、闭环神经调控、脑控低视力康复等，生动诠释了“脑机连接未来”的前景。
报告人：华南理工大学 黄智聪 副教授
报告题目：《面向从静态到动态无线电能传输的强抗偏移磁耦合器研究》黄智聪副教授面向静态与动态无线电能传输场景，提出了一整套高抗偏移、高效率、低成本的优化方案。他指出，抗位置偏移磁耦合器是实现高效可靠无线电能传输的基础。针对现有磁耦合器在偏移场景下耦合磁通衰减、有效耦合磁通小、用铜量大等不足，其提出了一系列创新解决方案。
在磁耦合器优化设计方面，提出了基于磁通互补机理的矩形－螺旋线圈（RSP），通过理论推导与实验验证表明，在相同耦合磁通能力下，螺旋线圈相比传统DD线圈可节约43.73%的铜线用量；在激励方式方面，提出了正交励磁方法与参数优化设计，有效解决了复合磁耦合器在偏移过程中互感极性翻转的问题，免除了对复杂检测与主动控制策略的依赖；在动态无线传能方面，提出了交替布置RSP磁耦合器的分段式动态无线发射轨，实验结果表明，在±50%偏移范围内，系统输出电压波动低于4%，传能效率波动不超过0.8%，在动态移动过程中输出电压基本保持恒定。这些研究成果不仅降低了系统复杂度与成本，也为移动机器人等动态无线供电场景提供了可靠的技术支撑。
主讲人：南京航空航天大学 魏明强 教授
报告主题：《人工智能赋能航空三维测量》本次沙龙上，因公务无法线下参会的魏明强教授以线上连线形式，带来人工智能赋能航空三维精密测量与智能质检的专题分享，系统展示了团队全链条、智能化的航空质量检测技术体系。他指出，航空制造对质量检测的要求近乎苛刻：蒙皮对缝阶差、铆钉齐平度、圆孔精度……任何微小偏差都可能影响飞行安全。然而传统检测依赖人工操控、效率低且缺乏自动化分析。
面向国家重大战略需求，魏明强教授研发了一套从自动化扫描到精密检测的全链条航空器质量检测系统。在扫描环节，设计了基于移动小车与机械臂的蒙皮外形自动化测量系统，以扫描效率和质量为双目标实现了柔性路径规划；在特征检测方面，提出了基于三维点云深度学习的圆孔基元提取方法，可在强噪声、多分辨率条件下高精度拟合圆孔参数，同时开发了铆钉点云自动提取与齐平度检测、对缝阶差间隙检测等算法；在形变分析方面，融合多种三维描述算子实现了局部点云精确定位与三维形变检测。相关技术已成功应用于国家重点型号，为航空制造业的数字化转型与质量管控升级提供了坚实技术支撑。
本次活动的五场学术报告兼具理论深度与落地实用性，精准对接具身智能产业发展痛点与技术需求，为在场师生搭建了高效的学术交流、思维碰撞与学习提升平台。未来，超级机器人研究院（黄埔）将持续发挥学术交流桥梁纽带作用，与更多优秀学者、产业精英携手，共探机器人技术前沿，为产学研协同创新注入新动能。
拟稿 | 罗珺
编辑 | 张昕玲
初审 | 孙峰
终审 | 毛爱华
